Драйвер Для Двигателя Своими Руками

Прототип на базе микросхемы MC33035 Параллельно с разработкой контроллера на Ардуино я рассматривал альтернативные варианты логической части контроллера. И это привело меня к микросхеме MC33035.

1. Драйвер Для Трехфазного Двигателя Своими Руками
2. Драйвер Для Шагового Двигателя Своими Руками
3. Самоделки Своими Руками

Схема драйвера биполярных шаговых двигателей. Контроллер для шагового двигателя своими руками на 555 микросхеме. Драйвер для шагового. ПРОСТОЙ ДРАЙВЕР ДЛЯ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ СВОИМИ РУКАМИ ССЫЛКА НА СХЕМУ. Инструкция, как сделать шаговый двигатель своими руками. Также для контроля работы.

Это старая разработка от Motorola, сейчас её выпускает ON Semiconductor. Создана специально для мощных трёхфазных двигателей.

Данная микросхема:. Отвечает за всю логическую часть контроллера. Считывает показания с датчиков Холла.

Определяет положения вала. Выдаёт сигналы для затворов Н-моста на их драйверы. Имеет возможность подключения индикатора ошибок, перегрева. Обрабатывает и передает ШИМ-сигнал (PWM).

Осуществляет реверс (обратный ход колеса) Одним словом, микросхема содержит всё необходимое для управления электродвигателем. Её стоимость очень низкая: на Алиэкспрессе — около 50 рублей. Для сборки полноценного контроллера на её основе потребуется микросхема MC33035, полумостовые драйверы и Н-мост из полевых транзисторов.

Я также собрал контроллер на этой микросхеме. Работает отлично, стабильно, колесо крутится как надо на различных оборотах.

Но функционал микросхемы ограничен, если необходимо наворотить различные функции, вывод на дисплей скорости, одометр, расход батареи, то опять же возникает необходимость дополнительно подключить Ардуино или что-то аналогичное. Схема с MC33035 Печатная плата Готовый вариант Итог Главное преимущество контроллера на базе MC33035 — это простота в использовании. Просто покупаете микросхему, собираете Н-мост, спаиваете всё на плату с небольшой обвязкой — и контроллер готов. Если нужно просто запустить двигатель с ШИМ-сигналом и управлять им — оптимальный вариант. Контроллер на базе Ардуино — вариант сложнее, понадобится писать логику, обеспечивать дополнительные защиты контроллера.

Но для экспериментов, прототипов, дополнительного функционала, использования различных режимов работы двигателя — подходящий вариант. Поэтому я решил пока отложить MC33035 и продолжить работу с Ардуино. Планы на будущее контроллера Продолжая работу над контроллером, планирую сделать следующее:. IGBT-транзисторы для H-моста вместо полевых транзисторов. Обвязку с защитами по току, перегреву и т. Полноценный круиз-контроль с возможностью выставлять необходимую скорость движения.

Расходомер. Когда задаётся необходимое расстояние, а контроллер, исходя из этого значения и заряда аккумулятора, дозирует разряд аккумулятора на всём протяжении маршрута так, чтобы зарядки хватило. Автор: Mail.Ru Group.

Инструменты:. Клеевой пистолет. Кусачки. Ножницы. Принадлежности для пайки. Краска Для контроллера:.

1 разъем DB-25 - провод. 1 цилиндрическое гнездо для питания постоянного тока Для испытательного стенда. 1 стержень с резьбой.

1 подходящая под стержень гайка - разные шайбы и шурупы - куски древесины Для управляющего компьютера:. 1 старый компьютер (или ноутбук). 1 копия TurboCNC Шаг 2. Берем детали от старого сканера. Чтобы построить собственный ЧПУ контроллер нужно для начала извлечь из сканера шаговый двигатель и плату управления.

Здесь не приведено никаких фотографий, потому что каждый сканер выглядит по-своему, но обычно нужно просто снять стекло и вывернуть несколько винтов. Кроме двигателя и платы можно оставить еще металлические стержни, которые потребуются для тестирования шагового двигателя. Извлекаем микросхему из платы управления Теперь нужно найти на плате управления шаговым двигателем микросхему ULN2003.

Если вы не смогли обнаружить ее на своем устройстве, ULN2003 можно купить отдельно. Если она есть, ее нужно выпаять. Это потребует некоторого умения, но не так уж сложно.

Сначала при помощи отсоса удалите как можно больше припоя. После этого осторожно просуньте под микросхему конец отвертки. Осторожно прикоснитесь концом паяльника к каждому выводу, продолжая при этом нажимать на отвертку.

Пайка Теперь нам нужно припаять микросхему на макетную плату. Припаяйте к плате все выводы микросхемы.

На показанной здесь макетной плате имеется две шины электропитания, поэтому положительный вывод ULN2003 (смотрите схему и на рисунке ниже) припаивается к одной из них, а отрицательный - к другой. Теперь, нужно соединить вывод 2 коннектора параллельного порта с выводом 1 ULN2003. Вывод 3 коннектора параллельного порта соединяется с выводом 2 ULN2003, вывод 4 - с выводом 3 ULN2003 и вывод 5 - с выводом 4 ULN2003.

Теперь вывод 25 параллельного порта припаивается к отрицательной шине питания. Далее к управляющему устройству припаивается мотор. Делать это придется путем проб и ошибок. Можно просто припаять провода так, чтобы потом цеплять на них крокодилы. Еще можно использовать клеммы с винтовым креплением или что-нибудь подобное.

Просто припаяйте провода к выводам 16, 15, 14 и 13 микросхемы ULN2003. Теперь припаяйте провод (желательно черный) к положительной шине питания. Управляющее устройство почти готово.

Наконец, подсоедините к шинам электропитания на макетной плате цилиндрическое гнездо для питания постоянного тока. Чтобы провода не могли отломаться, их закрепляют клеем из пистолета. Установка программного обеспечения Теперь о программном обеспечении. Единственная вещь, которая точно будет работать с вашим новым устройством - это Turbo CNC.

Скачайте его. Распакуйте архив и запишите на CD. Теперь, на компьютере, который вы собираетесь использовать для управления, перейдите на диск C:// и создайте в корне папку 'tcnc'.

При установке карты остаётся ее малая часть, для извлечения. Справа внизу, едва заметное отверстие картоприёмника. По центру передней панели располагается ИК-приёмник пульта ДУ. Никаких органов управления на ресивере нет. Карта устанавливается чипом вверх. Iptv player на спарк2.

Затем, скопируйте файлы с CD в новую папку. Закройте все окна. Вы только что установили Turbo CNC. Настройка программного обеспечения Перезагрузите компьютер чтобы перейти к работе в MS-DOS. В командной строке наберите 'C: cncTURBOCNC'. Иногда лучше использовать загрузочный диск, тогда копия TURBOCNC помещается на него и нужно набирать, соответственно 'A: cncTURBOCNC'.

Возникнет экран, похожий на изображенный на рис. Нажмите пробел.

Драйвер Для Трехфазного Двигателя Своими Руками

Теперь вы находитесь в главном меню программы. Нажмите F1, и при помощи клавиш со стрелками выберите меню 'Configure'. При помощи клавиш со стрелками выберите 'number of axis'. Нажмите Enter. Введите количество осей, которые будут использоваться.

Поскольку у нас только один мотор, выбираем '1'. Нажмите Enter чтобы продолжить. Снова нажмите F1 и в меню 'Configure' выберите пункт 'Configure axes', затем дважды нажмите Enter. Появится следующий экран. Нажимайте Tab пока не перейдете к ячейке 'Drive Type'. При помощи стрелки вниз выберите пункт 'Phase'.

Снова при помощи Tab выберите ячейку 'Scale'. Чтобы использовать калькулятор, нам нужно найти число шагов, которые двигатель делает за один оборот.

Зная номер модели двигателя, можно установить на сколько градусов он поворачивается за один шаг. Чтобы найти число шагов, которые двигатель делает за один оборот, теперь нужно поделить 360 на число градусов за один шаг. Например, если мотор поворачивается за один шаг на 7,5 градусов, 360 поделить на 7,5 получится 48. Число, которое получится у вас, забейте в калькулятор шкалы (scale calculator). Остальные настройки оставьте как есть. Нажмите OK, и скопируйте число в ячейке Scale в такую же ячейку на другом компьютере. В ячейке Acceleration установите значение 20, поскольку установленных по умолчанию 2000 слишком много для нашей системы.

Начальную скорость установите равной 20, а максимальную - 175. Нажимайте Tab пока не дойдете до пункта 'Last Phase'.

Установите в нем значение 4. Нажимайте Tab пока не дойдете до первого ряда иксов. Скопируйте следующее в четыре первых ячейки: 1000XXXXXXXX 0100XXXXXXXX 0010XXXXXXXX 0001XXXXXXXX Остальные ячейки оставьте без изменений. Теперь вы настроили программное обеспечение. Строим тестовый вал Следующим этапом работы будет сборка простого вала для тестовой системы. Отрежьте 3 бруска дерева и скрепите их друг с другом. Чтобы получить ровные отверстия проведите на поверхности дерева ровную линию.

Безопасность хранения информации обеспечивает процесс записи данных в фискальную память, данные хранятся 6 лет. Инструкция кассовый аппарат амс 100ф. АМС 100Ф способна сформировывать Х-отчетность, вести почасовые и суточные Z-отчеты.

Просверлите на линии два отверстия. Еще 1 отверстие просверлите посередине ниже первых двух. Отсоедините бруски. Через два отверстия, что находятся на одной линии, проденьте стальные пруты. Чтобы закрепить пруты воспользуйтесь небольшими шурупами. Проденьте пруты сквозь второй брусок. На последнем бруске закрепите двигатель.

Не имеет значения, как вы это сделаете, будьте изобретательны. Чтобы закрепить двигатель, имевшийся в наличии, использовали два отрезка стержня с резьбой 1/8. Брусок с прикрепленным двигателем надевается на свободный конец стальных прутов. Снова закрепите их шурупами. Сквозь третье отверстие на первом бруске проденьте стержень с резьбой. Заверните на стержне гайку. Проденьте стержень сквозь отверстие во втором бруске.

Поворачивайте стержень до тех пор, пока он не пройдет сквозь все отверстия и не дойдет до вала двигателя. Соедините вал двигателя и стержень при помощи шланга и зажимов из проволоки. На втором бруске гайка удерживается при помощи дополнительных гаек и винтов. В завершение, отрежьте брусок дерева для подставки. Привинтите ее шурупами ко второму бруску. Проверьте, установлена ли подставка ровно на поверхности.

Регулировать положение подставки на поверхности можно при помощи дополнительных винтов и гаек. Так делается вал для тестовой системы. Подсоединяем и тестируем двигатель Теперь нужно соединить двигатель с контроллером.

Во-первых, соедините общий провод (смотрите документацию к двигателю) с проводом, который был припаян к положительной шине питания. Другие четыре провода соединяются путем проб и ошибок. Соедините их все, и затем меняйте порядок соединения, если ваш двигатель делает два шага вперед и один назад или что-либо подобное. Для проведения тестирования подключите 12 В 350 мА источник питания постоянного тока в цилиндрическое гнездо. Затем соедините разъем DB25 c компьютером. В TurboCNC проверьте как соединен двигатель.

В результате тестирования и проверки правильного подсоединения двигателя у вас должен получиться полностью работоспособный вал. Чтобы проверить масштабирование вашего устройства, прикрепите к нему маркер и запустите тестовую программу. Измерьте получившуюся линию.

Если длина линии составляет порядка 2-3 см, устройство работает правильно. В противном случае, проверьте вычисления в шаге 6. Если у вас все получилось, поздравляем, самое трудное уже позади. Изготовление корпуса Часть 1 Изготовление корпуса - это завершительный этап. Присоединимся к защитникам природы и сделаем его из вторсырья.

Драйвер Для Шагового Двигателя Своими Руками

Тем более, что контроллер у нас тоже не с магазинных полок. У представленного вашему вниманию образца плата имеет размер 5 на 7,5 см, поэтому корпус будет размером 7,5 на 10 на 5 см, чтобы оставить достаточно места для проводов.

Из картонной коробки вырезаем стенки. Вырезаем 2 прямоугольника размером 7,5 на 10 см, еще 2 размером 5 на 10 см и еще 2 размером 7,5 на 5 см (см. В них нужно вырезать отверстия для разъемов. Обведите контуры разъема параллельного порта на одной из 5 х 10 стенок. На этой же стенке обведите контуры цилиндрического гнезда для питания постоянного тока. Вырежьте по контурам оба отверстия. То, что вы будете делать дальше, зависит от того, припаивали ли вы к проводам двигателя разъемы.

Если да, то закрепите их снаружи второй пока пустой стенки размером 5 х 10. Если нет, проткните в стенке 5 отверстий для проводов. При помощи клеевого пистолета соедините все стенки вместе (кроме верхней, см. Корпус можно покрасить.

Изготовление корпуса Часть 2 Теперь нужно приклеить все компоненты внутрь корпуса. Убедитесь, что на разъемы попало достаточно много клея, потому что они будут подвергаться большим нагрузкам. Чтобы коробка оставалась закрытой, нужно сделать защелки. Из пенопласта вырежьте пару ушек. Затем вырежьте пару полос и четыре небольших квадратика. Приклейте по два квадратика к каждой из полос как показано на рисунке. Приклейте ушки по обеим сторонам корпуса.

Сверху коробки приклейте полосы. Этим завершается изготовление корпуса. Возможные применения и заключение Этот контроллер можно применять как: - ЧПУ устройство - плоттер - или любую другую вещь, которой нужно точное управление движением. добавление- Здесь приведены схема и инструкции по изготовлению контроллера с тремя осями. Чтобы настроить программное обеспечение, следуйте вышеуказанным шагам, но в поле 'number of axis' введите 3. Для настройки первой оси делайте все как было сказано выше, для второй оси тоже, но в строках первых четырех фаз введите следующее: 'XXXX1000XXXX XXXX0100XXXX XXXX0010XXXX XXXX0001XXXX' Для третьей оси в строках первых четырех фаз введите: 'XXXXXXXX1000 XXXXXXXX0100 XXXXXXXX0010 XXXXXXXX0001'. Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо.

Имя Запомнить? Пароль Фрагменты обсуждения (только последние 20 сообщений):. Из серии 'станок с ЧПУ своими руками'.

В принципе информация уже известная, только ПО используется древнее (для экспериментов конечно же подойдет). И на фотке микросхема TD62803 (вроде как аналог).

програмное обеспеч работает под мс-дос а может етот контролер работать под виндовс хр. Если ОС даст общаться напрямую с LPT-портом, то возможно попробовать запустить эту прогу под Windows (c командной строки). Понимаю, конечно, что хочется попробовать ШД. Сам несколько лет назад не знал, как подойти к нему. Но желание попробовать - означает применить где-то.

Лучше всего для первых опытов подойдёт: ПО- MACH-2 Контроллер на L297 + 4 полевика IRF640 к примеру. ( желательно с драйверами). На входе вашей волшебной конструкции обязательно 2 оптрона. Замкнёшь много не сгорит.Компьютер уцелеет точно.

И в добрый путь. я спаял контроллер на unl2003 как его теперь проверить перед подключением к компу. а без оптронов не как. Можно, но только для первых опытов. А проверить просто.Возьми и включи заместо обмоток лампочки накаливания.

И всё увидишь на медленной скорости. ето в место оптронов поставить лампочки. До оптронов ещё как до Луны. Вместо обмоток - Лампочки. а у вас нет простинькой схемы контролера.

По-моему это и есть самая простая схема, куда еще проще, тем более, что Вы ее уже собрали. Осталось проверить, по этому драйверу ULN2003 много информации. схема работает но только 2 двигателя.

На 3 двигатели который подключен к 1,14,16,17. Неработает 1 вход почему.и немогу разобратся в програме turbo cnc.есть ли такая только на руском языке. Драйвер ULN2003, подключенный к этим выходам, исправен? Настройку сделали как в сатье описано?. помогите разобратся с програмой turbo cnc.а нет ли другой програмы на руском для контроллера на uln2003. Вот здесь есть и программа под Win и много полезной информации касаемо шаговых двигателей.

делаю второй контролер на 555тм7 и uln2004.но есть одна проблема по схеме стоит uln2004 а возможна ли замена на uln2003.если возможна то в чем их разница. Микросхемы взаимозаменяемы, единственное отличие: ULN2003 может управляться ТТЛ и КМОП сигналами, а ULN2004 - только КМОП (6-15 В). По-моему так, если память не изменяет мне. А лучше скачать на них даташит и сравнить.

Здравствуйте! Помогите, кто может! Как управлять одним компьютером или контролером одновременно сотней шаговых двигателей?.

не слишком ли много шаговых двигателей на один 'мозг'. Как вариант - использовать расширитель портов для микроконтроллера и драйверы шаговых двигателей, или специальные драйверы шаговых двигателей с последовательным интерфейсом и адресацией.

Самоделки Своими Руками

А можно ли подключить шаговый двигатель к указаннои схеме если у него не 5 а 4 выхода (M49SP-2NK) И ЕСЛИ ДА ТО КАК Рекомендуемые публикации по теме: » » » » » При перепечатке материалов с сайта прямая ссылка на обязательна. Приглашаем авторов статей и переводов к на страницах сайта.